ОбзорыРепортажИнтервьюТест-драйвДегустацияExpert talkО проекте
Хлеб всему голова, хреновина – всему синоним.
RSS Mail
Комментарии
Александра Яцутко
Мышь копытная

Роботы

Хреновина.net, 13 апреля 2014 года2 комментария

Черепахи Уолтера

Machina Speculatrix Уильяма Грея УолтераВ 2009 году мы рассказывали вам о роботе-крысе Psikharpax, который должен имитировать поведение живого существа: искать пищу, реагировать на опасность, обучаться. Так вот, оказывается, что подобные роботы существовали уже в 1948 году. Их создал английский нейрофизиолог американского происхождения Уильям Грей Уолтер. Он знаменит и иными достижениями – один из основателей электроэнцефалографии, открыл дельта-ритмы электроэнцефалограммы при опухолях мозга, альфа-ритмы и тета-ритмы, сопровождающие эмоциональные реакции, и прочая, и прочая. И он же создал простейшие робо-устройства, имитирующие поведение живого существа: трёхколёсные тележки с электродвигателем, оборудованные датчиками и умеющие отыскивать источник питания. Сам изобретатель называл их Machina Speculatrix, но в историю они вошли как черепашки Уолтера.

Первую из «черепашек» Уолтера звали Elmer – «электромеханический робот». У неё было три колеса, два электромотора, питаемых от аккумуляторов (один позволял ехать вперёд или назад, второй поворачивать), и два «чувствительных элемента»: фотоэлемент и механический контакт, который замыкался, когда Elmer натыкался на препятствие. Управление поведением черепашки осуществлялось при помощи электронной схемы с обратной связью, построенной всего на двух искусственных нейронах.

Поведение Элмера базировалось на трёх состояниях: поиск света («голод»), поворот к свету, избегание слишком яркого света и препятствий («боль»). Такое простейшее устройство заставляло робота совершать действия, которые могли бы, иди речь о животном, проинтерпретированы как наличие зачатков самосознания: «черепашка» аккуратно обходила препятствия, искала источники света, избегая слишком ярких, по мере того, как заряд аккумулятора иссякал, её интерес к источникам света рос, она уже меньше «боялась» яркого света, ехала к нему, но если яркость источника вблизи оказывалась чрезмерной, «пугалась», отъезжая или отворачивая.       

Хреновина.net, 4 апреля 2014 года4 комментария

Робот-кенгуру

Бионический кенгуру. Разработка компании FestoЧеловек неутомим в стремлении подражать природе. Особенно если этот человек инженер и роботехник. Уже полюбившаяся всем ценителям прекрасных движущихся бионических хреновин компания Festo (мы рассказывали об их искусственной птице и разработанных ими же офигительных роботах-пингвинах) снова обратилась к механизмам движения животных.

На этот раз объектом внимания изобретателей стал кенгуру. Результат – бионический прыгающий робот-кенгуру, не менее замечательный и изящный, чем предыдущие произведения компании. У робокенгуру пневматические мускулы и эластичные пружины-«сухожилия», использующие энергию приземления после одного прыжка для совершения следующего. Собственно, именно так происходит и у живых кенгуру. Иначе, от многократного подбрасывания их нелёгкой туши вверх и вперёд у них очень сильно уставали бы ноги. Для удержания равновесия робот-кенгуру использует хвост, передние лапки и разнообразные электронные датчики. В движении он выглядит просто фантастически натурально, как живой.       

Хреновина.net, 15 августа 2012 года10 комментариев

Мультики победят?

Боевой робот KuratasЯпонцы очень любят огромных боевых человекоподобных роботов и неустанно приближают светлое будущее. Боевой робот Kuratas, разработанный японской компанией Suidobashi Heavy Industry, правда, пока ещё не вполне человекоподобен (у него вместо двух ног четыре, да и те с колёсами) и совсем ещё не автономен, но это уже что-то. На бронированный экзоскелет-транспорт-манипулятор полицейского светлого будущего уже вполне тянет. «Граждане! Игры и гуляния в данном районе земного шара категорически не поощряются! Они вредны для ваших здоровья и безопасности! Немедленно разойдитесь! Иначе я буду вынужден применить конституционные меры понуждения к демократии! Квитанция для оплаты израсходованных на этот вынужденный шаг мироприпасов будет вручена вашим наследникам вместе в квитанцией за коммунальные услуги! Я считаю до трёх и начинаю скорбеть! Раз...» И приподнял левую лапищу с пулемётами.       

Денис Яцутко, 17 июня 2012 года2 комментария

Патриарх Электро

ЭлектроСегодня мы хотим от роботов изящества, функциональности, продвинутого искусственного интеллекта, мы всерьёз ожидаем появления автономных саморазвивающихся искусственных созданий. Иначе нас не прёт и не штырит. Потому что мы уже слишком много видели. Особенно в кино.

В 1930-е люди были попроще. Им достаточно было большого железного болвана, который открывает рот, сверкает глазищами и посасывает сигаретку. Они собирались толпами, чтобы поглядеть на это чудо электромеханики. Создала это самое чудо американская компания Westinghouse Electric Corporation (высоковольтные передачи, авиационные двигатели и многое другое), где-то в районе 1937-38 годов. Чудо звали Электро (Elektro) или, иногда, Westinghouse Motoman. Он был как бы робот – 120-килогрммовый дурак со стальным каркасом и алюминиевой «кожей». У него были «глаза», которые могли не только загораться зелёным и красным светом, но и в самом деле были чем-то вроде фотодетекторов, способных различать основные цвета. Он мог выполнять несколько простейших голосовых команд («идти», «стоять», «поднять руку»), хотя я, честно говоря, и не понимаю, как. Мог курить, ну, то есть, в нём был какой-то насос, не дающий погаснуть воткнутой в специальный держатель сигарете (в то время курение ещё не стало справедливо считаться уделом неудачников, это было как бы круто и очень человечно). И, наконец, Электро мог «говорить», проигрывая в разном порядке 700 слов, записанных на пластинку (78 оборотов, классика). О, этого хватало, чтобы быть звездой разных ярмарок и научно-технических выставок.       

Хреновина.net, 19 февраля 2012 года4 комментария

Колибри-шпион

Nano Air Vehicle (NAV)Этот прекрасный маленький колибри (он в самом деле прекрасен; нажмите на картинку, чтобы загрузить версию покрупнее) – порождение спонсируемого DARPA проекта Nano Air Vehicle (NAV). Это мелкий летающий робот, используемый для видеонаблдения и имитирующий внешний вид и поведение живого колибри – чтобы меньше привлекать внимание. Понятно, что речь о местностях, где колибри в порядке вещей. В февральской Москве такой робот-шпион едва ли остался бы незамеченным.

Итак, что умеет этот робот? Летать, махая крылышками, как живая птичка, в течение восьми минут, в том числе в ветреную погоду. Передавать потоковое видео в режиме реального времени. Огибать препятствия. Аккуратно приземляться. Пока немного, но ещё несколько лет назад и это показалось бы фантастикой.       

Хреновина.net, 24 ноября 2011 года8 комментариев

На всех парах

RC Live Steam TrikeПаровой транспорт сегодня – это не обязательно старенькие паровозы, тихонько ржавеющие в музейных тупиках или катающиеся в качестве экзотики по деревенским колеям Англии. Могут быть и вполне себе современные вездеходы крутого экстерьера и с навороченной подвеской. И речь не о паротурбинных агрегатах, а о самой что ни на есть классической паровой машине. Которая «чух-чух». Вот, например, розовая багги (или как это назвать?) на картинке – паровая. При этом – с дистанционным управлением. Её соорудил изобретатель, фигурирующий в сети под ником Prallplate. На странице его канала в Youtube сказано, что он из Германии. Некоторые источники, правда, утверждают, что он живёт в Сингапуре. Нам, впрочем, всё равно. Нам интересны не его геокоординаты, а его изобретения. Эклектичные сочетания древних и современных технологий и стилей привлекают внимание. И не только потому что часто необычно смотрятся, но и потому, что побуждают подумать о том, как выглядели бы в массе те или иные устройста, если бы цивилизация пошла по иному пути, о том, как они могут выглядеть, если ей ещё придётся это сделать.       

Концепт-рисунок андроида PETMANBoston Dynamics, сделавшие в своё время знаменитую сверхустойчивую шагающую «Большую собаку» (мы её как-то уже упоминали), теперь соорудили для Пентагона настоящего андроида. Военный человекоподобный робот PETMAN предназначен для испытания костюмов химической защиты. Он может ходить, как человек, ползать, как человек, отжиматься, приседать, пританцовывать, может менять температуру тела и имитировать потливость. Его руки и ноги сгибаются в тех же местах и в те же стороны, что и у человека. Он, как и его предшественница Big Dog, очень устойчив. Зачем нужен такой сложный механизм всего лишь для испытания костюмов? А затем, что это всё-таки костюмы химической защиты. И если они недостаточно хороши, человеку-испытателю, помещённому в таком костюме в объём, заполненный каким-либо химическим поражающим веществом, может не поздоровиться. А робот болван железный. К слову, в описании робота на сайте Boston Dynamics сказано, что это не просто железный болван, а первый железный болван, достаточно реалистично воспроизводящий движения человека.        

Хреновина.net, 11 июня 2011 года12 комментариев

Робот-древолаз

Tin Lun Lam and Yangsheng Xu. Робот TreebotВ Китайском университете Гонконга придумали приспособление для владельцев глупых котиков. Представьте себе юное или не очень кошачье животное, которое взобралось на дерево, и сидит там, вцепившись в тонкие ветки всеми лапами и жалобно мяукая. Картина, наверняка знакомая многим, и пожарную команду тут на помощь не вызовешь – не Плезантвиль, а лезть самому не всегда возможно, а иногда и опасно. И тут на помощь может прийти подходящее приспособление, а именно – робот Treebot, который как раз отлично умеет лазить по деревьям. Его основной инструмент – тактильные сенсоры, и благодаря им он может взобраться на почти любое дерево. Судя по всему, никакого конкретного полезного применения роботу ещё не придумали, это пока экспериментальная разработка. Но использование его в области извлечения котов с деревьев вполне может оказаться полезным: котик, увидевший приближающуюся к нему странную пластиковую гусеницу, наверняка захочет оказаться на земле.       

Хреновина.net, 27 марта 2011 года12 комментариев

Чудо-птица

Festo SmartBirdЕсли следите за нашей рубрикой «Бионика», вы наверняка уже видели натуралистичнейшего робота-леща и изящных робопингвинов. А сегодня мы вам покажем птичку. Как и упомянутых пингвинов, её сделали в компании Festo. Они там вообще специалисты по воспитанию грациозных роботов, но SmartBird («умная птица») – настоящее чудо: она летит как птица, то есть, грациозно машет крыльями, взлетает, парит, садится, поворачивает голову. И это не просто махолёт, тупо машущий плоскостями вверх-вниз, – крылья SmartBird сделаны очень тонко, и машет она ими – точь в точь серебристая чайка.       

Женщины на пого-стиках (1960) © Frances McLaughlin-Gill, Condé Nast Archive/Corbis«Человек раздвоен снизу, а не сверху, – для того, что две опоры надёжнее одной». Хотя эта фраза и принадлежит персонажу-мистификации Козьме Пруткову, звучит она здраво. Быть раздвоенным сверху, если ты не геральдический орёл, вряд ли удобно. Две шапки, опять же, зубы в два раза дольше чистить. Но и от раздвоенности снизу люди иногда сами отказываются – скачут на одной ножке, а то и вообще на одной палке. Палка называется Pogo Stick, известна так же как пого-стик. В классическом варианте представляет собой штуку с ручкой, пружиной и двумя педалями.

Точную дату появления пого-стиков в России/СССР нам установить не удалось, но где-то в конце 1980-х они уже были и назвались тогда «кузнечиками». В остальном мире на них начали прыгать гораздо раньше. Эта фотография с весёлыми женщинами датирована 1960-м годом, но история пого-стиков началась ещё раньше.