Робозмея

Мы уже рассказывали о робокрабах, роборыбах и грациозных робопингвинах, а теперь расскажем об этом. Нет, это не гибкий сток-шланг для кухонной раковины, снабжённый стабилизаторами для лучшего полёта. Это робот-змея. Называется ACM-R5. Он построен студентами Hirose/Fukushima Robotics Lab, работающей при Токийском институте технологии, в содружестве с HIBOT Corp. Чуваки решили воспроизвести с помощью механики и электроники тип передвижения змей, которые и по суше, и в воде перемещаются, совершая одни и те же движения, то есть, извиваясь. Робот разрабатывался на базе более ранних моделей роботов-змей от HIBOT и предыдущей студенческой модели, которая воспроизводила спиральное движение спирохеты. ACM-R5 состоит из цилиндрических модулей, шарниров и мехов. Каждый модуль оснащён собственным процессором, аккумулятором, двумя моторами, поворачивающими шарниры, а снаружи - неподвижными плавниками-стабилизаторами и пассивными колёсами на краю каждого такого плавника. Модули обмениваются между собой информацией - каждый модуль распознаёт, сколько ещё модулей и с какой стороны подсоединено и, соответственно, как нужно двигаться. То есть, робозмею можно делать подлиннее и покороче. В головном модуле находится видеокамера. Оператор управляет роботом по беспроводной связи. Робот полностью гидроизолирован и может быть использован для подводных наблюдений. Впервые его показали на выставке роботов в Японии ещё в 2005 году, где он ползал и плавал по двадцать минут по пять раз в день. Однако, если верить сайту HIBOT, среди их роботов-змей эта модель на сегодня текущая, т.е. последняя. Видимо, ничего круче пока придумать не могут.

Хитрая механика ACM-R5:

Официальное видео HIBOT:

А вот так выглядели предыдущие хайботовские модели робозмей:

Слева ACM-R3n, справа ACM-R1. Похожи на детские игрушечные поезда.

Видео с R3n: