RSSRSS2E-mail
Люди ярче птицДудки из людейВот такие овцыИскусство калейдоскоповСоциалистические копиры

Робозмея

Мы уже рассказывали о робокрабах, роборыбах и грациозных робопингвинах, а теперь расскажем об этом. Нет, это не гибкий сток-шланг для кухонной раковины, снабжённый стабилизаторами для лучшего полёта. Это робот-змея. Называется ACM-R5. Он построен студентами Hirose/Fukushima Robotics Lab, работающей при Токийском институте технологии, в содружестве с HIBOT Corp. Чуваки решили воспроизвести с помощью механики и электроники тип передвижения змей, которые и по суше, и в воде перемещаются, совершая одни и те же движения, то есть, извиваясь. Робот разрабатывался на базе более ранних моделей роботов-змей от HIBOT и предыдущей студенческой модели, которая воспроизводила спиральное движение спирохеты. ACM-R5 состоит из цилиндрических модулей, шарниров и мехов. Каждый модуль оснащён собственным процессором, аккумулятором, двумя моторами, поворачивающими шарниры, а снаружи - неподвижными плавниками-стабилизаторами и пассивными колёсами на краю каждого такого плавника. Модули обмениваются между собой информацией - каждый модуль распознаёт, сколько ещё модулей и с какой стороны подсоединено и, соответственно, как нужно двигаться. То есть, робозмею можно делать подлиннее и покороче. В головном модуле находится видеокамера. Оператор управляет роботом по беспроводной связи. Робот полностью гидроизолирован и может быть использован для подводных наблюдений. Впервые его показали на выставке роботов в Японии ещё в 2005 году, где он ползал и плавал по двадцать минут по пять раз в день. Однако, если верить сайту HIBOT, среди их роботов-змей эта модель на сегодня текущая, т.е. последняя. Видимо, ничего круче пока придумать не могут.

Хитрая механика ACM-R5:

Официальное видео HIBOT:

А вот так выглядели предыдущие хайботовские модели робозмей:

Слева ACM-R3n, справа ACM-R1. Похожи на детские игрушечные поезда.

Видео с R3n:

13 января 2010 года
Автор: Хреновина.net
Метки:
Источники: http://www.hibot.co.jp, http://habrahabr.ru/blogs/robot, http://www-robot.mes.titech.ac.jp
Бионика

ЯндексGoogleTechnoratiDeliciousДобавить закладку на Memori.ru Поделиться находкой на Imhonet Добавить ссылку на FriendFeed Поделиться в Twitter Добавить желание на MyWishlist Добавить новость на Vott.ru

 Погодные «часы» Охваченные крылом 

Комментарии

Ташка, 10:13 13.01.2010

Какая изящная штучка! И довольно маневренная, интересно сколько она весит?

[...] This post was mentioned on Twitter by Andrey Komashka and Хреновина.net, ONYX. ONYX said: Люблю я робототехнику *_* вот вам и Робозмея :))) http://hrenovina.net/6453 #gadget [...]

Bess, 13:16 13.01.2010

Конкретно эта, состоящая из девяти элементов, весит 7,5 кг.

БухийГном, 13:02 15.01.2010

круто ..

особливо те як вона рухалася під водою ..
:)

Mr. White, 1:37 22.01.2010

блин, и не искупаешься теперь. а если этих тварей будут делать в нано масштабах и они заполонят мир? срочно надо обзавестись электроимпульсной пушкой, гранатами,и блин каким нибудь излучателем!

все сошли с ума, весь мир сошел с ума.

Костя, 2:10 19.02.2010

Вау R-5 достаточно натурально двигается) Аш домой такую чтуку захотелось)))

Anonimus Zergatus, 20:57 01.03.2010

В 4-м терминаторе такие тоже были… Как раз в водоемах

Оставить комментарий